Principiul de conducere
Roata motoare se poate antrena prin intermediul sistemului de transmisie prin puterea motorului cu ardere internă, astfel încât roata motoare să obțină cuplul de antrenare Mk. Roata motoare care obține cuplul de antrenare aplică apoi o forță orizontală mică, înapoi (forță tangențială) solului prin modelul și suprafața anvelopei, iar solul aplică o forță orizontală Pk de mărime egală și direcție opusă forței de antrenare. Această forță Pk este forța motrice (numită și forță de propulsie) care împinge tractorul înainte. Când forța de antrenare Pk este suficientă pentru a depăși rezistența la rulare înainte a roților din față și spate și rezistența la tracțiune a uneltelor agricole, tractorul se va deplasa înainte. Dacă roata motoare este ridicată de la sol, adică forța de antrenare Pk este egală cu zero, roata motoare poate merge numai la ralanti pe loc și tractorul nu poate conduce; dacă suma rezistenței la rulare și a rezistenței la tracțiune este mai mare decât forța motrice Pk, tractorul nu poate conduce. Se poate observa că antrenarea unui tractor cu roți se realizează prin interacțiunea dintre roata motoare cuplului de antrenare și sol, iar forța de antrenare trebuie să fie mai mare decât suma rezistenței la rulare și a rezistenței la tracțiune.
Factori de influență
1. Rezistenta la rulare. Rezistenta la rulare a tractorului este cauzata in principal de deformarea anvelopelor si a solului. Sub greutatea tractorului, anvelopele sunt aplatizate și solul este compactat. În timpul procesului de rulare, părțile anvelopei care sunt în contact cu solul de-a lungul circumferinței roții sunt aplatizate și deformate succesiv, iar solul din fața roții este presat în jos pentru a deforma solul și a forma urme ale roții, ceea ce generează rezistență la rulare care împiedică roata să ruleze înainte. Există mulți factori care afectează rezistența la rulare, în principal legați de factori precum soliditatea solului și dimensiunea sarcinii verticale asupra umezelii. Pentru același tractor, dacă condițiile solului sunt diferite, rezistența lui la rulare este și ea diferită. De exemplu, dacă rezistența la rulare este mică la rularea pe asfalt și ciment sau pe teren uscat și dur, tractorul are o tracțiune mai mare. În aceleași condiții de utilizare, dacă greutatea adăugată anvelopei este mai mare, deformarea solului în direcția verticală este mai mare, iar rezistența la rulare este de asemenea mai mare. În general, reducerea deformării anvelopei în sine și a deformării solului în direcția verticală conduce la reducerea rezistenței la rulare. Dacă tractorul se deplasează pe teren moale, utilizarea anvelopelor de joasă presiune-și creșterea suprafeței de sprijin pentru anvelope pot reduce deformarea solului în direcția verticală, pot reduce rezistența la rulare și, astfel, pot îmbunătăți tracțiunea. Întrucât tractoarele sunt utilizate în principal pentru operațiuni pe teren și sunt conduse mai ales pe teren moale, pentru a reduce deformarea solului în direcția verticală, tractorul folosește în general pneurile cu cea mai mică presiune. Același lucru este valabil și pentru utilizarea anvelopelor lărgite. În operațiunile noastre, ar trebui să acordăm atenție diferenței dintre anvelopele de joasă-presiune, anvelopele lărgite și anvelopele de-înaltă presiune în uz.
2. Rezistenta la tractiune. Rezistența la tracțiune este rezistența pe care tractorul trebuie să o depășească atunci când conduce mașinile agricole pentru a funcționa. Este egală cu forța de tracțiune transmisă mașinilor agricole de către tractor prin dispozitivul de legătură. Deoarece tracțiunea este egală cu conducerea minus rezistența la rulare, creșterea forței de antrenare și reducerea rezistenței la rulare sunt măsuri eficiente pentru îmbunătățirea tracțiunii.
3. Forța motrice. Este forța de reacție orizontală a drumului la roata motoare. Prin urmare, mărimea cuplului de antrenare Mk transmis roții motoare de către motorul cu ardere internă prin sistemul de transmisie indică faptul că forța de antrenare Pk a tractorului este de asemenea mai mare. Totuși, deoarece Mk este determinată de puterea motorului cu ardere internă, Pk este limitată și de puterea motorului cu ardere internă. În același timp, Pk este limitat de condițiile solului și nu poate fi crescut la nesfârșit, deoarece atunci când forța de reacție a solului, adică forța motrice Pk, crește într-o anumită măsură, solul este distrus, roata motoare alunecă grav, iar forța motrice Pk nu mai poate fi crescută. Numim forța de reacție maximă pe care o poate produce solul pe roata motoare „aderență”. Se poate observa că valoarea maximă a forței motrice Pk este limitată de motorul cu ardere internă și de aderența solului și nu poate fi mărită la infinit.
Aderența reflectă capacitatea de a genera forța maximă de antrenare între motor și sol. Există mulți factori care afectează aderența, în principal legați de condițiile solului, presiunea anvelopei, dimensiunea, modelul și dimensiunea sarcinii verticale care acționează asupra anvelopei. Pentru tractoare, în anumite condiții de sol, reducerea presiunii în anvelope într-un anumit interval, creșterea suprafeței de susținere a anvelopei, îmbunătățirea aderenței roții pe sol și creșterea greutății de aderență a roții sunt toate favorabile pentru îmbunătățirea aderenței tractorului. Anvelopele-de joasă presiune sunt utilizate în general pe tractoare. Unele tractoare folosesc anvelope lărgite și anvelope-înalte și adaugă contragreutăți roților motrice ale tractorului. Acestea sunt măsuri luate pentru creșterea aderenței tractorului și îmbunătățirea capacității de tracțiune a tractorului. Cu toate acestea, trebuie subliniat că adăugarea de contragreutăți la roțile motoare poate crește aderența, dar crește și deformarea solului în direcția verticală și crește rezistența la rulare. Prin urmare, dacă să adăugați contragreutăți depinde de condițiile specifice de utilizare și cântărește efectul general. Capacitatea maximă de aderență și anti-derapare între roțile motrice ale tractorului și sol se numește performanța de aderență a tractorului. Dacă performanța de aderență este bună și alunecarea este ușoară, cuplul de antrenare poate fi utilizat pe deplin, capacitatea motorului cu ardere internă poate fi utilizată pe deplin, iar tractorul va părea a fi puternic atunci când lucrează. Dacă performanța de aderență este slabă și alunecarea este gravă, cuplul de antrenare nu poate fi utilizat pe deplin, capacitatea motorului cu ardere internă nu poate fi utilizată pe deplin și tractorul va părea că nu își poate exercita puterea atunci când lucrează sau tractorul nu va fi foarte puternic. Alunecarea gravă a roții motoare va reduce viteza de deplasare a tractorului, va reduce producția și economia și va accelera uzura anvelopelor roții motrice. În plus, structura solului va fi și deteriorată.
