Mașinile de prelucrare a solului funcționează în primul rând pentru a slăbi și sparge solul prin arat. Include în principal tipuri cum ar fi plugul de versuri, plugul cu discuri și plugul rotativ. Vechile națiuni agricole precum Egiptul, China și Persia aveau pluguri primitive de lemn trase de boi în urmă cu trei până la patru mii de ani. Plugul de versuri a fost inventat pentru prima dată în Europa în secolul al VIII-lea. În 1847, plugul cu discuri a fost brevetat în Statele Unite. În 1896, ungurii au inventat plugul rotativ. Plugul de versuri este cel mai utilizat utilaj de prelucrare a solului la nivel global. Plugul cu discuri excelează la tăierea rădăcinilor de iarbă, dar performanța sa de acoperire este inferioară celei a plugului de veribilă. Pamantul lucrat cu verisoare si pluguri cu disc nu indeplineste in general cerintele de semanat in ceea ce priveste finetea si planeitatea, necesitand operatii ulterioare precum graparea si compactarea. Mai mult decât atât, arătura cu pluguri cu versuri și cu discuri necesită o forță de tracțiune semnificativă, iar forța maximă de tracțiune generată de tractoare este limitată de performanța de aderență a anvelopelor, rezultând o putere subutilizată. De la sfârșitul secolului al XIX-lea, multe țări și regiuni au explorat noi instrumente de prelucrare a solului și au creat diverse mașini de prelucrare a solului, cum ar fi cultivatoare rotative și sape rotative. Avantajul lor proeminent este că pot obține un pat de însămânțare foarte liber și fin fragmentat dintr-o singură mișcare, dar au o productivitate mai scăzută, consumă mai multă energie și sunt mai puțin eficiente decât plugurile de versuri în îngroparea miriștii, buruienilor și îngrășământului.
Din prima jumătate a secolului al XX-lea, americanii au început să promoveze metodele de prelucrare redusă a solului și fără{1}}lucrare a solului, folosind pluguri cu daltă pentru lucrarea adâncă a solului în loc de pluguri cu veriuri pentru lucrarea solului. Suprafața este apoi ușor prelucrată și miriștile sunt îndepărtate cu ajutorul unei grape cu discuri, rezultând o scădere a utilizării plugurilor de veribilă.
